В компании верных друзей — Пса, Кота, Осла и самовлюбленного Петуха — Трубадур задумал дерзкий план: рассмешить дочь Короля. Но встреча с Принцессой сулит не только веселье, но и опасные испытания. На их пути встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, однако ради любви они готовы на всё. А тут ещё Принцесса, сбежавшая из дворца, добавляет хаоса в их и без того непростую задачу.
В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и тайны королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются. С песней и шуткой они заставят всех плясать под свою дудку, доказывая, что дружба и смех способны победить любые невзгоды.
